产业类别：农业

科技成果简介

本一体机主要解决传统农机功能单一、利用率低的问题。核心技术在于多功能集成——将履带机动性、电动化动力、模块化农具与智能控制融为一体。系统硬件主要包含履带式底盘、直流无刷电机、电机驱动器、动力电池、旋耕装置、割草装置、喷药装置。采用履带式底盘解决丘陵地区复杂地貌，轻松实现爬坡、崎岖环境中灵活转向和作业。通过动力电池、驱动器和直流无刷电机实现纯电模式，取代燃油动力农机，避免了环境的污染。分别设计了旋耕装置、割草装置和喷药装置的模块化设计，可以进行系统的扩展，一台主机可挂接不同农机模块，实现多功能的集成。能实现无线远距离遥控，提高了农机设备操作的灵活性和安全性；满足 6 小时以上连续作业需求；实现多场景高效切换：旋耕装置支持 10-20cm 深度调节，作业效率≥4 亩 / 小时；除草装置采用旋转甩刀模式，漏割率≤3%；打药装置配备 350L 药箱，支持 0.4-20MPa 压力调节与 0-1.5m 喷雾宽幅，各装置均通过电动推杆加销钉结构的悬挂系统实现快速更换。

项目类型

□产业化类  ■技术服务类

项目成熟度：小试阶段

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