知识产权及项目获奖情况

科技成果简介

（1）拥有强大承载能力的模块化四足结构

机械结构采用以蜗杆和齿轮为主要传动，采用模块化设计方便后续基于现有模块进行创新性开发，同时节约后期检修带来的人力成本。其中身体以及腿部丝杆驱动机构非常具有创新性，较大地增强了恐龙的承载能力，使其能够适用于较大型设备的开发。

（2）基于stm32的下位机控制

基于stm32f407芯片进行开发，让其能够搭配多种传感器设备，使其实现避障，寻迹等功能：

（3）基于Python的上位机开发

使用树莓派芯片进行Python开发，通过OpenCV、神经网络等算法使其实现通过人物追踪、图像识别、自我导航等功能

（4）功能繁多，后期开发性极强，可以被改造成多种领域的智能机械产品。

特色：

该项目将会解决现有仿生恐龙机器人动作单一的问题，并且结构简单，控制流程清晰，同时模块化设计使其具有更高的拓展性，也方便后期检修。

合作方式

□技术合作  ■技术转让  □技术入股  □其他

应用领域及前景：

就本次设计的产品而言，应用前景非常广泛。机械恐龙仿生装置，可应用于恐龙地质。公园恐龙模型的展示，模仿恐龙的行为方式，展现其生活习性；彩灯公园的灯组，使其动态化、并与观众有互动的功能，更加生动活泼；还可做成关灯的坐骑；可应用于恐龙玩具的开发，推广地方文化。以及其他诸如娱乐、影视等领域的应用，同时也带动四足机器人相关技术的研究。本次对机械仿生恐龙仅作为初步的研究，未来应该还应深入研究机器人，开展任务的能力，机械仿生恐龙的研究还有很多的路要走，相信随着更多研究工作者的加入，四足机器人的结构、步态、功能将会更加完善。而且，作为四足机器人研究的分支领域的仿生恐龙也会更加完善，相信不远的将来，中国也会建起自己的侏罗纪公园，我们将看到很多各式各样的栩栩如生的仿生机械恐龙。

项目成熟度

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