在白酒酿造领域，白酒蒸馏前传统采用人工上甑，本公司经多年发展已开发出自动机器人上甑机。拟引入红外成像与视觉检测技术，根据检测糟面温度区域与糟面高低差，控制机器人优先向高温区域和糟面低的区域补糟，从而实现“探汽上甑”；为提高设备安全性，通过检测工作区域内人员或异物进入，让上甑机暂停工作。

现有基础：

目前已完成平面机器人连续自动上甑机、机器人间断上甑机的设备研发，并已完成上甑试机、试用工作；少量设备已投入生产。

前期已采购有一套红外成像装置，可由红外成像判断温度高、次高、低点区域，比较简单的控制上甑机在一定程度上实现“探汽上甑”。

厂内有样机可供试机。

为完成白酒蒸馏“探汽上甑”要求，希望与能与红外成像与视觉检测技术领先，对机器人控制熟悉的团队合作，完成全自动上甑机的研发。

所开发上甑机应能根据检测糟面温度区域与糟面高低差，控制机器人优先向高温区域和糟面低的区域补糟；人员或异物进入上甑区域，上甑机应能暂时停机与报警。

扫一扫在手机打开当前页