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一种基于机器人运输用磁性抓取装置

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来源:本站 时间:2024.11.13 阅读:

科技成果名称

一种基于机器人运输用磁性抓取装置

知识产权及项目获奖情况

科技成果简介

1、本实用新型通过设置夹持杆、挤压块、电磁铁、永磁铁和推杆,从而当抓取零件的时候,电磁铁和永磁铁同时起到吸合的作用将零件吸合,然后零件的顶部将永磁铁向上顶,从而使推杆向两边推动,从而将夹持杆向内挤压,从而将零件紧密卡接,防止零件掉落,提高了稳定性。

2、本实用新型通过在夹持杆的底部设置挤压块从而可以将零件夹紧,并且在挤压块的一端设置有弹簧,从而可以让挤压块具有一定的活动空间,从而不会损坏零件,对零件进行保护。

合作方式

□技术合作  ■技术转让  □技术入股  □其他

应用领域及前景:

本实用新型涉及磁性抓取装置技术领域,具体为一种基于机器人运输用磁性抓取装置。解决现有技术的磁性抓取装置在抓取物料的时候,物料的边缘部分不能得到限制作用,会向周围偏移,会导致吸合不稳定,从而导致物料容易掉落,改进机器人抓取装置稳定性。

项目成熟度:试验验证

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