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一种具有助力机构的工业机器人结构

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来源:本站 时间:2024.11.13 阅读:

科技成果名称

一种具有助力机构的工业机器人结构

知识产权及项目获奖情况

科技成果简介

1.本实用新型通过设置底座、密封壳、转动盘、密封套和转动杆,并且在密封套的端部设置有进油管,并且进油管的另一端与外界的高压油泵连接,从而当需要调节机械臂的角度的时候,在原有的液压缸推动的基础上,再增加多个推动源,从而使运动的过程更加流畅、可靠性更好。

2.本实用新型通过设置油泵、储油腔、上油管、下油管和连通管,从而当油泵运作的时候,可以将储油腔内部的冷却油循环起来,从而对密封壳的内壁进行散热。

合作方式

□技术合作  ■技术转让  □技术入股  □其他

应用领域及前景:本实用新型涉及工业机器人技术领域,具体为一种具有助力机构的工业机器人结构。本专利解决现有技术的工业机器人在运动的时候是依靠油缸来推动,动力单一,可靠性不够的现有技术不足,提供了一种具有多个推动源的助力机构。

项目成熟度:试验验证

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