知识产权及项目获奖情况

科技成果简介

一种基于5G通信技术的智能茶叶采摘机械夹爪，左夹爪、右夹爪分别固定在管道式固定夹板上，利用激光传感器实现优质茶叶的计数，压力传感器实现机械夹爪压力值大小的测定，反馈到主控制器然后控制舵机，实现夹爪力度的控制，安装在管道式固定夹板上的单目摄像头对优质茶叶的外形进行判断，符合要求的茶叶则通过管道式固定夹板上的吸管口吸入输送管道；机械夹爪通过长螺钉和弹簧进行固定，连接板与磁条滑块进行连接，舵机输出轴上齿轮与磁条滑块啮合运动，磁条滑块则在管道式固定夹板的固定滑槽上运动；机械夹爪利用5G通信技术将运动数据实时传输，保证控制的时效性。该装置的特点是实现机械夹爪的多传感器组合使用，茶叶采摘的信息管理，适应性强的模块化接口设计，外形结构简单，功能齐全、智能化程度高，信息控制实效性更强，茶叶采摘效率更高。

合作方式

□技术合作  ■技术转让  □技术入股  □其他

应用领域及前景：现有的茶叶采摘机械爪的采摘方式较多，目前能够实现固定、切割、收集等功能的一体化集成设计以及能够满足5G通信功能要求的智能化机械夹爪设计还没有，但针对功能简单的机械夹爪则较多，由于同时能够满足多种功能的采摘装置，存在结构复杂、使用效率较低等问题。

项目成熟度：完成

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