知识产权及项目获奖情况

科技成果简介

应用领域：载物爬楼机器人，智能助老爬楼轮椅，消防救援机器人，城市基础设施维护，工业设备检查

技术优势：1.适应性：自动变形轮的设计使机器人能够适应不同类型的楼梯，包括直线、螺旋和不规则形状的楼梯；2.相比与履带式机器人，更轻巧灵活，由于是轮胎面接触台阶正面，不存在损坏台阶边缘的情况；3.相比于足式机器人，机械结构较简单，控制较简单，成本较低，同时对复杂地形也有较好的适应能力；4.相对于单纯轮式机器人，对台阶楼梯的规整度要求不高，能同时适应更多不同规格的台阶楼梯；5.与其它爬楼梯机器人相比，在台阶楼梯与平地之间转换平稳，且系统控制较简单。

性能指标：机器人总质量为25kg,主动轮半径为200mm,外形尺寸为600*500*1200mm,可通过最高300mm落差高度的阶梯。采用双电机驱动+双电机换挡的驱动方案，全车采用轻质材料，包括ABS,尼龙,碳纤维等。在保证满足当前工况的要求下，尽可能降低成本。

合作方式

□技术合作  ■技术转让  □技术入股  □其他

应用领域及前景：

1.智能助老爬楼机器人：针对老年人因行动不便、上下楼梯困难的问题，智能助老爬楼机器人成为一个研究热点，结合计算机技术、人工智能技术和机器人技术的快速发展，智能爬楼机器人也将进入大众视野。

2.载物爬楼机器人：载物爬楼车的主要功能之一是帮助协助使用者实现载物上下楼梯，解决没有电梯或者电梯故障的情况，同时该机器人可实现地面和台阶的自动转化，不需要二次装卸货物即可直达高楼层。

3.建筑维护和检修：高楼大厦的外墙清洁、维修和检查需要爬楼机器人来完成。

4.消防救援：在火灾或紧急情况下，爬楼机器人可以帮助救援人员进入高楼或狭窄空间

5.城市基础设施维护：爬楼机器人可以用于桥梁、电线杆、通信塔等的维护和检修。

6.工业设备检查：在工厂和设备中，爬楼机器人可以检查和维护难以到达的部位

7.在效率和安全方面：传统的人工维护和检修往往耗时且危险，而自动变形轮的爬楼机器人可以更快速、更安全地完成任务。

项目成熟度

联系人

肖维

联系电话

0831-3621077

联系地址

宜宾市科创中心岛D1-C2楼

联系邮箱

1541782540@QQ.com